Couplage de Graphes Bipartis et Rééquilibrage de Flottes de Robotaxis Autonomes

Résolution de problèmes de flot à coût minimal pour réduire les kilomètres à vide des flottes de taxis autonomes via des algorithmes primal-dual.

Primal-Dual Hungarian Algorithm Adaptations

Partitioning the urban map into spatial H3 hexagons allows localized parallel bipartite matching, scaling efficiently to 100,000 requests per minute.

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