Bipartite Graph Matching e Ribilanciamento di Flotte di Robotaxi Autonomi

Risoluzione di problemi di flusso di rete a costo minimo per ridurre i chilometri a vuoto nelle flotte commerciali autonome usando algoritmi primale-duale.

Primal-Dual Hungarian Algorithm Adaptations

Partitioning the urban map into spatial H3 hexagons allows localized parallel bipartite matching, scaling efficiently to 100,000 requests per minute.

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