Casamento em Grafos Bipartidos e Rebalanceamento de Frotas de Robotáxis Autônomos

Resolução de problemas de fluxo em rede com custo mínimo para minimizar quilômetros ociosos em frotas autônomas comerciais usando algoritmos primal-dual.

Adaptações do Algoritmo Húngaro Primal-Dual

Dividir o mapa em hexágonos H3 permite matching paralelo escalando para 100.000 chamados/minuto.

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