大规模自动驾驶 Robotaxi 车队二分图最优匹配与空车动态重平衡运筹学算法

系统推导大规模最小费用最大流（MCF）数学模型：运用原始-对偶匈牙利算法与 Uber H3 六边形蜂窝网格空间解耦，将全城无人出租车空驶里程（Deadhead Kilometers）降至绝对物理极小值。

原始-对偶匈牙利算法的分布式大规模改造

借助 Uber H3 空间离散六边形分层网格将全局匹配局部化降维，在多核服务器上高并发并行求解，轻松承载每分钟十万笔突发叫车峰值。